Robot nga Pagdumala sa Materyal

Robot nga Pagdumala sa Materyal

Mga detalye
Maximum nga kargamento: 25kg
Maximum nga pagkab-ot sa gilay-on: 1835.6mm
Degree sa kagawasan: 6axis
Category
Pagdumala sa Robot
Share to
Ipadala ang Inquiry
Deskripsiyon
Teknikal nga Parameter

Pagpaila sa Produkto

 

Ang robot nga nagdumala sa materyal (CRP-RA18-25) maoy usa ka pang-industriya nga automation device nga gipahaom alang sa kinatibuk-ang mga sitwasyon sa pagdumala sa materyal. Mahimo kini nga dali nga makadumala sa usa ka halapad nga mga kinahanglanon sa pagdumala sa materyal, lakip ang mga piyesa, kahon, ug semi-tapos nga mga produkto, sa paggama, logistik bodega, ug pagproseso sa elektroniko. Uban sa iyang compact design, tukma nga kontrol, ug kasaligan nga proteksyon, kini nahimong usa ka kinauyokan nga ekipo alang sa pagpalambo sa materyal nga dagan efficiency ug pagkunhod sa labor gasto.

 

 

 

Functional nga mga Feature

 

● Sayon nga pagpalapad aron matubag ang lainlaing mga panginahanglanon sa pagdumala.
Ang nauna na-mga mounting hole sa J2, J3, ug J4 axes nagtugot sa flexible nga pag-instalar sa mga accessories sama sa solenoid valves ug material detection sensors. Ang J3 axis nasangkapan sa usa ka I/O port ug dual-circuit air tubing, nga nagtugot niini sa pagkonektar sa lain-laing mga materyal nga handling device, sama sa grippers ug suction cups, nga naghimo niini nga haum sa pagdumala sa mga materyales sama sa lainlain nga metal, plastik, ug karton.

 

● Tukmang kontrol alang sa lig-on ug episyente nga pagdumala.
Ang drive system naggamit sa advanced PID control technology para sa mas paspas nga tubag. Inubanan sa dinamikong kompensasyon sa tigpaniid ug pagkahuyang sa magnetic, ang motor naghatag ug dugang nga pagkontrolar, pagmintinar sa taas nga-katulin ug stable nga operasyon bisan pag naggunit sa mga materyales nga lainlain ang gibug-aton, pagpugong sa pagkiling ug pagkahulog.

 

● Ang intelihente nga algorithm nagbalanse sa kahusayan ug kalig-on.
Ang bag-ong control algorithm nag-integrate sa kinematics ug dynamics, pag-integrate sa drive ug control logic, nga makapahimo sa automated programming sa mga material handling operations. Gi-optimize usab niini ang operating trajectory base sa mga kinaiya sa pagkarga sa mga mekanikal nga sangkap ug gibug-aton sa materyal, nga gipalugway ang kinabuhi sa serbisyo sa robot samtang gisiguro ang labing kataas nga kapasidad sa pag-operate.

 

● Luwas ug tukma, pagkunhod sa mga risgo sa operasyon.
Gisangkapan sa usa ka function sa pag-ila sa bangga, ang makina paspas nga mohinay o mohunong kung kini makontak sa palibot nga kagamitan o mga babag sa panahon sa pagdumala, pagpanalipod sa makina, mga materyales, ug mga kagamitan sa palibot. Inubanan sa kompensasyon sa grabidad, gipauswag niini ang katukma sa pagposisyon sa materyal, nga labi nga angay alang sa tukma nga pagdumala sa mga delikado nga mga bahin.

 

● Ang doble nga paghunong sa emerhensya nagsiguro sa kaluwasan sa operasyon.
Gisangkapan sa usa ka safety emergency stop panel nga independente sa control system ug naggamit ug safety relay circuit design, naghatag kini og dual-circuit emergency stop protection, paspas nga pagpalong sa kuryente sa mga emerhensya aron masiguro ang kaluwasan sa mga operator ug ang proseso sa pagdumala sa materyal.

 

● Lig-on ug anti-performance sa pagpanghilabot makapamenos sa pag-usab-usab sa operasyon.
Usa ka gitukod nga-sa tulo ka-pagsala nga epektibo nga makapamenos sa internal ug gawas nga electromagnetic interference sa industriyal nga palibot, pagpugong sa mga pagkabalda o tukma nga pagtipas tungod sa pag-usab-usab sa boltahe ug signal interference, pagsiguro sa pagpadayon ug kalig-on sa mga operasyon sa pagdumala sa materyal.

 

 

 

Mga Parameter sa Teknikal nga Lawas sa Robot

 

Modelo

CRP{0}}RA18-25

Porma sa bukton

Bertikal nga daghang mga lutahan

Degree sa kagawasan

6 axis

Maximum nga payload

25kg

Maximum nga pagbiyahe

Axis1

Ground / upside down mounting -167℃~ 167 degree, wall mounting-30℃~ 30 degree

Axis2

-150℃~ 85 degree

Axis3

-85℃~ 150 degree

Axis4

-190℃~ 190 degree

Axis5

-135℃~ 135 degree

Axis6

-360℃~ 360 degree

Maximum nga katulin

Axis1

170℃/ S

Axis2

170℃/ S

Axis3

200℃/ S

Axis4

363℃/ S

Axis5

350℃/ S

Axis6

540℃/ S

Gitugotan nga torque

Axis4

52N.m

Axis5

52N.m

Axis6

30N.m

Gitugotan nga gutlo sa inertia

Axis4

1.3kg.m2

Axis5

1.3kg.m2

Axis6

0.56kg.m2

Timbang sa lawas sa robot

250kg

Maximum nga pagkab-ot sa gilay-on

1835.6mm

Gibalikbalik nga pagkatukma sa pagpahimutang

± 0.05mm

Mode sa pag-instalar

Ground, upside down mounting, wall mounting

Interface sa lawas

Gireserba ang IO

16Pin

Gireserba nga gas

2*φ8mm

Kalibutan sa pag-instalar

Ambient nga temperatura

0 ~ 45 degree

Relatibong humidity

20% ~ 80% RH (walay condensation)

Pagkurog

Ubos sa 0.5G

Ang uban

Ang pag-instalar sa robot kinahanglan nga layo sa: masunog o makadaot nga mga likido o gas, mga gigikanan sa elektrikal nga interference

lebel sa IP

Lawas IP54, Wrist IP67

Mga bahin sa bentaha

Compact nga istruktura, taas nga tulin, taas nga katukma, taas nga pagpalapad ug dali nga operasyon

Aplikasyon

Pagdumala, pagputol, pagmarka, pagpasinaw

Konfigurasyon sa electric cabinet

G9A

 

 

 

Pag-instalar sa Interface Diagram

 

1

 

 

 

Diagram sa Sakup sa Paglihok

 

image

 

 

 

FAQ

 

P: Unsang mga matang sa materyal ang mahimo sa CRP-RA18-25?

A: Kini nga robot nga nagdumala sa materyal nahiuyon sa lainlaing mga materyales, lakip ang mga bahin sa metal, mga plastik nga workpiece, ug packaging sa karton. Ang gitagana nga mounting hole sa J2/J3/J4 axes nagtugot sa pag-instalar sa mga espesyal nga grippers (sama sa vacuum cups ug mechanical grippers). Mahimo usab kini magdumala sa mga espesyal nga materyales sama sa bildo ug sheet metal, nga nagtagbo sa lainlaing mga panginahanglanon sa pagdumala sa paghimo ug logistik nga bodega.

Q: Unsa ang praktikal nga mga bentaha sa proteksyon sa IP67 sa pagdumala sa materyal?

A: Ang proteksyon sa IP67 nagpugong sa abog nga namugna sa panahon sa pagdumala sa materyal gikan sa pagsulod sa lawas sa robot, samtang gipanalipdan usab kini gikan sa mga splashes sa mga likido sama sa coolant ug lana. Pananglitan, sa diha nga ang pagdumala sa metal nga mga bahin sa usa ka machining center, kini epektibo nga manalipod sa internal nga mga sangkap gikan sa kontaminasyon, pagsiguro sa lig-on nga operasyon sa mapintas, abogon, ug humid nga mga kahimtang sa pagtrabaho.

P: Sa unsang paagi magamit ang gitagana nga mounting hole aron ipahiangay ang pagdumala sa materyal?

A: Ang gitagana nga mounting hole sa J2/J3/J4 axes nagsuporta sa dali nga pag-instalar sa solenoid valves, sensors, o specialized grippers. Pananglitan, ang usa ka sensor sa timbang mahimong ma-install sa J3 axis aron mamonitor ang gibug-aton sa materyal nga gidumala sa tinuud nga oras. Usa ka pneumatic gripper, konektado pinaagi sa usa ka I/O port ug dual-circuit air tubing, awtomatik nga mo-adjust sa gripping force base sa materyal nga gidak-on, pagpausbaw sa handling flexibility.

P: Sa unsang paagi ang gravity compensation makapauswag sa pagkatukma sa pagdumala sa materyal?

A: Kung naggunit ug mga materyales nga lainlain ang gibug-aton, ang CRP-RA18-25's gravity compensation function awtomatik nga mo-adjust sa postura sa bukton sa robot aron mabawi ang epekto sa materyal nga gibug-aton sa iyang motion trajectory. Inubanan sa ± 0.05mm nga pagbalik-balik, gipugngan niini ang kadaot sa mga bahin sa katukma nga gipahinabo sa paglihis sa posisyon sa panahon sa pagdumala, nga labi nga angay alang sa pagdumala sa mga materyal nga high-precision sama sa mga sangkap sa elektroniko.

P: Giunsa pagsiguro sa pag-ila sa pagbangga ang kaluwasan sa panahon sa pagdumala sa materyal?

A: Kung ang robot makontak sa mga kagamitan sa linya sa produksiyon o usa ka babag samtang nagdumala sa mga materyales, ang sistema sa pag-detect sa pagbangga diha-diha dayon mag-aghat sa paghinay o pagsira, pagpugong sa kadaot sa materyal ug pagminus sa kadaot sa bukton sa robot ug gripper. Pananglitan, kung ang pagbalhin sa mga butang tali sa mga istante sa bodega, kini nga function epektibo nga makunhuran ang pagkawala sa materyal tungod sa sayup sa operator.

 

 

Hot Tags: materyal nga pagdumala robot, China materyal nga pagdumala robot manufacturers, suppliers, pabrika

Pakigsulti sa CRP

Kuhaa ang solusyon sa robotics karon! Pagbilin usa ka mensahe alang sa dugang nga kasayuran bahin sa among serye sa robot, ug paghangyo usa ka kinutlo o tambag sa eksperto.

map

CRP Global Service Network