Robot sa Pagdumala sa Pallet

Robot sa Pagdumala sa Pallet

Mga detalye
Kinatas-ang kargamento: 12kg
Maximum nga pagkab-ot sa gilay-on: 2015mm
Degree sa kagawasan: 6axis
Category
Pagdumala sa Robot
Share to
Ipadala ang Inquiry
Deskripsiyon
Teknikal nga Parameter

Pagpaila sa Produkto

 

Ang Pallet Handling Robot (CRP-RA20-12) espesipikong gidisenyo alang sa pallet stacking sa logistics warehousing ug sa katapusan sa mga linya sa produksiyon. Ang taas nga kapasidad sa payload niini ug intelihenteng kontrol nga teknolohiya makahimo sa episyente nga pag-palletize ug pag-depalletize sa mga pallets, pagpadali sa mga awtomatikong pag-upgrade sa logistik sa manufacturing ug warehousing.

 

 

 

Functional nga mga Feature

 

● Compact ug gamhanan, episyente nga palletizing.
Nagpakita sa usa ka gaan ug compact nga disenyo, ang makina nanghambog sa usa ka makuti apan kusgan nga kargamento, dali nga nagdumala sa mga stacking nga panginahanglan sa lainlaing mga palletized nga mga butang. Ang yagpis nga istruktura sa pulso ug taas nga-gahi nga robotic nga bukton nagmintinar sa kalig-on sa dihang nag-pallet sa daghang mga layer, nga nagpugong sa mga butang gikan sa pagkiling o pagkahugno.

 

● Taas nga-katulin nga panalipod alang sa mapintas nga palibot.
Gisangkapan sa usa ka high-speed nga motor ug advanced transmission system, ang makina adunay 30% nga pagtaas sa cycle speed kumpara sa tradisyonal nga palletizing equipment, nga nagtagbo sa taas nga-paced operations sa logistics sorting lines. Ang IP67 nga rating niini nanalipod batok sa abog ug kaumog sa mga storage environment, nga nagsiguro sa lig-on nga operasyon bisan sa bugnaw nga kadena ug humid nga mga bodega.

 

● Flexible nga pagpalapad alang sa lain-laing mga sitwasyon.
Ang standardized mounting holes sa J2/J3/J4 axes makapahimo sa dali nga pag-instalar sa mga accessories sama sa pallet clamps ug load cells. Ang J3 axis adunay mga integrated I/O port ug dual-circuit air tubing, nga nagtugot niini nga makakonektar sa conveyor lines o barcode scanning equipment, nga makab-ot ang hingpit nga automated pallet handling. Intelihenteng Pagkontrol, Katukma ug Kalig-on
Usa ka bag-ong algorithm sa pagkontrol sa PID inubanan sa dinamikong teknolohiya sa kompensasyon nagsiguro sa pagtubag sa robot kung nagdumala sa mga bug-at nga pallets, nga nakab-ot ang katukma sa pagposisyon nga ± 0.08mm. Ang kompensasyon sa gravity awtomatik nga mopahiangay sa lain-laing mga gibug-aton sa kargamento, nga makapugong sa mga kapeligrohan sa tipping nga gipahinabo sa sentro-sa-pagbalhin sa grabidad atol sa palletizing.

 

● Safety Redundancy, Kasaligang Operasyon
Ang usa ka independente nga emergency stop panel ug dual-circuit relay nga disenyo mo-trigger sa braking sulod sa 0.1 segundos kung adunay emerhensya, pagsiguro sa operator ug kahilwas sa kagamitan. Usa ka gitukod nga-sa tulo ka-pagsala nga epektibong naglain sa industriyal nga power grid interference, nagsiguro sa kalig-on sa panahon sa-dugay, padayon nga palletizing operations.

 

● Gi-optimize nga Algorithms, Long{0}}Term Durability
Ang motion control algorithm lawom nga naghiusa sa dinamikong mga modelo, awtomatik nga nag-adjust sa operating trajectory base sa pallet load. Gipauswag niini ang kahusayan sa palletizing samtang gipamubu ang mekanikal nga pagsul-ob. Ang yawe nga mga sangkap adunay kinabuhi nga kapin sa 80,000 ka oras, nga gipamenos ang downtime ug mga gasto sa pagmentinar.

 

 

 

Mga Parameter sa Teknikal nga Lawas sa Robot

 

Modelo

CRP{0}}RA20-12

Porma sa bukton

Bertikal nga daghang mga lutahan

Degree sa kagawasan

6 axis

Maximum nga payload

12kg

Maximum nga pagbiyahe

Axis1

Ground / upside down mounting -170℃~ 170 degree, wall mounting-30℃~ 30 degree

Axis2

-150℃~ 85 degree

Axis3

-85℃~ 150 degree

Axis4

-190℃~ 190 degree

Axis5

-135℃~ 135 degree

Axis6

-360℃~ 360 degree

Maximum nga katulin

Axis1

210℃/ S

Axis2

210℃/ S

Axis3

265℃/ S

Axis4

420℃/ S

Axis5

420℃/ S

Axis6

885℃/ S

Gitugotan nga torque

Axis4

55N.m

Axis5

55N.m

Axis6

32N.m

Gitugotan nga gutlo sa inertia

Axis4

2.3kg.m2

Axis5

2.3kg.m2

Axis6

1.7kg.m2

Timbang sa lawas sa robot

250kg

Maximum nga pagkab-ot sa gilay-on

1835.6mm

Gibalikbalik nga pagkatukma sa pagpahimutang

±0.08mm

Mode sa pag-instalar

Ground, upside down mounting, wall mounting

Lawas
interface

Gireserba ang IO

16Pin

Gireserba nga gas

2*φ8mm

Kalibutan sa pag-instalar

Ambient nga temperatura

0 ~ 45 degree

Relatibong humidity

20% ~ 80% RH (walay condensation)

Pagkurog

Ubos sa 0.5G

Ang uban

Ang pag-instalar sa robot kinahanglang layo sa: masunog o makadaut nga mga likido o gas, mga tinubdan sa kuryente sa interference

lebel sa IP

Lawas IP54, Wrist IP67

Mga bahin sa bentaha

Compact nga istruktura, taas nga tulin, taas nga katukma, taas nga pagpalapad ug dali nga operasyon

Aplikasyon

Pagdumala, pagputol, pagmarka. pagpasinaw, asembliya

Konfigurasyon sa electric cabinet

G9A

 

 

 

Pag-instalar sa Interface Diagram

 

1

 

 

 

Diagram sa Sakup sa Paglihok

 

2

 

 

 

FAQ

 

P: Unsang mga gidak-on sa pallet ang gidumala sa Pallet Handling Robot (CRP-RA20-12)?

A: Kini nga pallet handling robot nag-accommodate sa standard pallet sizes nga sagad makita sa mga bodega (sama sa 1200mm × 1000mm ug 1200mm × 800mm). Pinaagi sa pagdugang og customized pallet fixtures pinaagi sa gireserba nga mounting hole sa J2/J3/J4 axes, mahimo usab kini nga maka-accommodate sa mga katingad-an nga-porma o dili-standard nga mga pallets, nga makatubag sa mga panginahanglan sa pagdumala sa pallet sa lain-laing mga industriya.

P: Masiguro ba niini nga robot ang kalig-on sa mga stacked nga mga butang kung magdumala sa mga pallets?

A: Oo. Ang CRP-RA20-12 nagpakita sa gravity compensation, awtomatik nga nag-adjust sa postura sa bukton sa robot base sa gibug-aton sa kargamento sa pallet, nga nagpugong sa pagtapik tungod sa center of gravity shift. Dugang pa, ang taas nga rigidity nga robot nga bukton, inubanan sa tukma nga teknolohiya sa pagkontrol sa PID, nagpadayon sa hapsay nga operasyon sa panahon sa pag-stack sa pallet ug pag-depalletize, pagsiguro nga ang mga stacked pallets hapsay ug stably stacked.

P: Makalihok ba ang CRP-RA20-12 sa hustong paagi sa bugnaw nga kadena o umog nga mga palibot sa pagtipig?

A: Oo. Kini nga pallet handling robot adunay usa ka IP67 rating, epektibo nga pagsukol sa kaumog ug kondensasyon sa bugnaw nga kadena nga mga palibot, ingon man usab sa kontaminasyon sa abug nga makita sa ordinaryong mga bodega. Gipugngan niini ang mga internal nga sangkap nga mahimong basa o mabara sa abog, pagsiguro nga padayon ug lig-on nga operasyon sa tanan nga mga lahi sa mapintas nga mga palibot sa bodega.

P: Giunsa ang function sa pag-detect sa bangga espesipikong nagtrabaho sa mga senaryo sa pagdumala sa pallet?

A: Kung ang CRP-RA20-12 mokontak sa usa ka estante, linya sa conveyor, o uban pang kagamitan samtang naggunit og pallet, ang sistema sa pag-detect sa pagbangga diha-diha dayon mag-aghat sa robot nga bukton nga mohinay o mohunong. Gipugngan niini ang pallet ug kargamento gikan sa pagtapik tungod sa pagbangga, ug gipanalipdan usab ang robot mismo ug ang mga kagamitan sa pagtipig sa palibot gikan sa kadaot, sa ingon makunhuran ang pagkawala sa produksiyon.

P: Unsang mga automated linkage ang makab-ot gamit ang I/O port sa J3 axis ug dual-circuit air pipe?

A: Ang J3 -axis IO port mahimong konektado sa mga ekipo sama sa warehouse conveyor lines ug pallet scanner, nga nakaamgo sa bug-os nga automation sa "pallet scanning and identification - robot nga naggunit sa - conveyor line transfer" nga proseso; ang dual-circuit air pipe mahimong konektado sa pneumatic pallet clamp, pagsuporta sa paspas nga clamping ug loosening sa mga pallets sa lain-laing mga materyales (sama sa kahoy ug plastik), pagpalambo sa automation efficiency sa pallet handling.

 

 

Hot Tags: pallet handling robot, China pallet handling robot manufacturers, suppliers, pabrika

Pakigsulti sa CRP

Kuhaa ang solusyon sa robotics karon! Pagbilin usa ka mensahe alang sa dugang nga kasayuran bahin sa among serye sa robot, ug paghangyo usa ka kinutlo o tambag sa eksperto.

map

CRP Global Service Network