Pagpaila sa Produkto
Ang Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA21-10) kay usa ka cost{5}}effective and adaptable industrial six-axis handling robot nga gidesenyo para sa automation upgrades sa gagmay ug medium-sized nga negosyo. Uban sa flexible nga unom ka axis nga paglihok ug compact, gaan nga istruktura, kini epektibo nga nagdumala sa usa ka halapad nga mga materyales, lakip ang mga elektronik nga sangkap, mekanikal nga mga bahin, ug pagputos. Ang proteksyon sa IP67, tukma nga pagkontrol, ug disenyo sa kaluwasan nagsiguro nga pareho ang pagpahiangay sa mapintas nga mga kondisyon sa pagtrabaho ug kasaligan sa operasyon.
Functional nga mga Feature
● Ultra-compact ug gaan, angay alang sa limitado nga pagdumala nga mga sitwasyon.
Ang labi ka compact nga kinatibuk-ang istruktura naghimo sa bukton nga labi ka gaan, labi na ang gamay nga pulso. Mahimo kini nga flexible nga mohaum sa hugot nga mga luna sa mga linya sa produksiyon, sa mga ekipo-intensive workstation, o taliwala sa gagmay nga mga istante sa bodega, dali nga mogunit ug magbalhin sa gagmay ug medium nga-mga materyales. Mahimo kining i-deploy nga wala’y dagkong mga pagbag-o sa site, nga mohimo niini nga angayan para sa-mga senaryo sa pagdumala nga limitado sa espasyo sama sa electronic assembly ug pagproseso sa tukma nga mga bahin.
● Taas nga rigidity ug high speed, pagpalambo sa pagdumala sa cycle sa panahon.
Ang taas nga pagkagahi sa bukton sa robot, inubanan sa usa ka taas nga-katulin nga pagmaneho sa motor, labi nga nagpauswag sa oras sa pag-operate. Sa taas nga-mga senaryo sa pagdumala sa frequency sama sa padayon nga pagbalhin sa materyal ug pagkarga ug pagdiskarga sa linya sa produksiyon, dali kining makompleto ang tibuok proseso sa "grab-move-place", makapakunhod sa oras sa paghulat sa materyal ug epektibong makapauswag sa kinatibuk-ang kahusayan sa linya sa produksiyon.
● IP67-sealed motor makasugakod sa mapintas nga mga palibot.
Ang motor sa robot giselyohan sa usa ka rating sa proteksyon sa IP67, nga epektibo nga nanalipod niini gikan sa mapintas nga mga impluwensya sa kalikopan sama sa abug, pagsabwag sa coolant, ug gamay nga kadaot sa tubig, pagpugong sa kadaot gikan sa kontaminasyon ug kaumog. Bisan sa taas nga-epekto, taas-humidity nga mga sitwasyon sa pagdumala sama sa machining ug metal stamping, kini nagmintinar sa lig-on nga operasyon ug nagpamenos sa frequency sa maintenance.
● Tukmang PID Control para sa Stable ug Episyente nga Pagdumala
Ang sistema sa pagmaneho naggamit sa advanced PID control technology, inubanan sa usa ka look-ahead algorithm para sa mas paspas nga tubag. Inubanan sa dinamikong kompensasyon sa tigpaniid ug pagkaluya sa magnetic, ang kontrol sa motor nakab-ot ang mas taas nga katukma ug mas lig-on nga operasyon. Bisan kung ang pagdumala sa mga materyales nga lainlain ang gibug-aton, ang agianan sa paglihok tukma nga kontrolado aron malikayan ang pagkiling o pagkahulog tungod sa pagbalhin sa sentro sa grabidad, pagsiguro nga lig-on ug kasaligan ang pagdumala.
● Gipadagan sa Intelligent Algorithm para sa Long-Term Durability
Usa ka bag-ong algorithm sa pagkontrol nga nag-integrate sa kinematics ug dynamics, naghiusa sa drive ug control logic, awtomatikong nagplano sa labing maayo nga trajectory sa pagdumala base sa mga kinaiya sa pagkarga sa mekanikal nga mga sangkap ug gibug-aton sa materyal. Kini nagtugot sa robot sa pag-operate sa pinakataas nga kapasidad niini samtang nagsiguro sa mekanikal nga kinabuhi, pagkab-ot sa taas nga -tulin nga tubag, mas paspas nga katulin, ug flexible ug stable nga mga paglihok. Kini nagpalugway sa gitas-on sa ekipo ug nagpamenos sa tagdugay nga-mga gasto sa pagmentinar.
● Collision Detection + Gravity Compensation Nagpalapad sa Taas nga-Precision Applications
Gisangkapan sa pagtuki sa pagbangga, ang robot mohinay dayon o mohunong kung kini makontak sa palibot nga kagamitan, estante, o mga babag sa panahon sa pagdumala, pagpanalipod sa robot, mga materyales, ug mga kagamitan sa palibot. Inubanan sa kompensasyon sa gravity, kini labi nga nagpauswag sa pagdumala ug katukma sa pagposisyon, nga makapahimo niini nga makab-ot ang labing kataas nga mga kinahanglanon sa katukma alang sa pagdumala sa katukma nga mga sangkap sa elektroniko ug mga optical nga bahin, dugang nga pagpalapad sa sakup sa aplikasyon niini.
● Dual-Emerhensya nga Paghunong sa Circuit Nagsiguro sa Kaluwasan sa Operasyon
Gisangkapan sa usa ka safety emergency stop board nga independente sa control system ug nagpakita sa usa ka pinugos nga-off relay nga disenyo, kini naghatag og dual-circuit emergency stop protection. Sa panghitabo sa usa ka emerhensya (sama sa usa ka tawo nga mosulod sa robot o usa ka ekipo nga malfunction), ang kuryente dali nga maputol, pagsiguro sa kaluwasan sa operator, ang robot, ug ang materyal nga gidumala, nga nagsunod sa mga sumbanan sa kaluwasan sa industriya.
● Gitukod-sa Tulo ka-Phase Filtering para sa Interference Resistance ug Stable nga Operasyon
Ang gihimo sa robot-sa tulo ka-pagsala sa epektibong paglain sa electromagnetic interference gikan sa external power grid ug pagpugong sa internal interference gikan sa pagpasa sa gawas. Sa mga linya sa produksiyon nga adunay daghang mga aparato nga naglihok sa konsyerto, gipugngan niini ang mga paglangan sa pagdumala, mga paglihis sa posisyon, o mga pagkabalda tungod sa pagpanghilabot, pagsiguro sa usa ka padayon ug lig-on nga proseso sa pagdumala.
Mga Parameter sa Teknikal nga Lawas sa Robot
|
Modelo |
CRP-RA21-10 |
|
|
Porma sa bukton |
Bertikal nga daghang mga lutahan |
|
|
Degree sa kagawasan |
6 axis |
|
|
Maximum nga payload |
10kg |
|
|
Maximum nga pagbiyahe |
Axis1 |
Ground / upside down mounting -170℃~ 170 degree, wall mounting-30℃~ 30 degree |
|
Axis2 |
-150℃~ 85 degree |
|
|
Axis3 |
-85℃~ 150 degree |
|
|
Axis4 |
-190℃~ 190 degree |
|
|
Axis5 |
-135℃~ 135 degree |
|
|
Axis6 |
-360℃~ 360 degree |
|
|
Maximum nga katulin |
Axis1 |
210℃/ S |
|
Axis2 |
210℃/ S |
|
|
Axis3 |
265℃/ S |
|
|
Axis4 |
420℃/ S |
|
|
Axis5 |
420℃/ S |
|
|
Axis6 |
885℃/ S |
|
|
Gitugotan nga torque |
Axis4 |
40N.m |
|
Axis5 |
40N.m |
|
|
Axis6 |
13N.m |
|
|
Gitugotan nga gutlo sa inertia |
Axis4 |
1.3kg.m2 |
|
Axis5 |
1.3kg.m2 |
|
|
Axis6 |
0.43kg.m2 |
|
|
Timbang sa lawas sa robot |
258.5 kg |
|
|
Maximum nga pagkab-ot sa gilay-on |
2118mm |
|
|
Gibalikbalik nga pagkatukma sa pagpahimutang |
±0.08mm |
|
|
Mode sa pag-instalar |
Yuta |
|
|
Lawas |
Gireserba ang IO |
16Pin |
|
Gireserba nga gas |
2*φ8mm |
|
|
Pag-instalar |
Ambient nga temperatura |
0 ~ 45 degree |
|
Relatibong humidity |
20% ~ 80% RH (walay condensation) |
|
|
Pagkurog |
Ubos sa 0.5G |
|
|
Ang uban |
Ang pag-instalar sa robot kinahanglang layo sa: masunog o makadaut nga mga likido o gas, mga tinubdan sa kuryente sa interference |
|
|
lebel sa IP |
Lawas IP54, Wrist IP67 |
|
|
Mga bahin sa bentaha |
Compact nga istruktura, taas nga tulin, taas nga katukma, taas nga pagpalapad ug dali nga operasyon |
|
|
Aplikasyon |
Pagdumala, pag-palletize, pagbungkag, pag-stamping, pagkarga ug pagdiskarga |
|
|
Konfigurasyon sa electric cabinet |
G9A |
|
Pag-instalar sa Interface Diagram

Working Range Diagram

FAQ
P: Unsang praktikal nga mga problema ang gisulbad sa "gamay nga disenyo sa pulso" sa CRP-RA21-10 sa pagdumala sa materyal?
A: Ang gamay nga disenyo sa pulso niining Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling nagtugot niini nga daling mohaum sa hugot nga mga luna sa mga linya sa produksiyon (sama sa mga estasyon sa asembliya ug mga mezzanine sa gagmay nga mga estante sa bodega) o sulod sa mga limitadong luna sa mga ekipo nga tukma. Kini dali nga masabtan ug mabalhin ang mga materyales sama sa gagmay nga mga sangkap sa elektroniko ug mga bahin sa micro-mekanikal, giwagtang ang limitado nga wanang sa pagtrabaho nga gipahinabo sa usa ka dako nga pulso ug gihimo kini nga angay alang sa usa ka mas lapad nga mga senaryo sa pagdumala nga naglambigit sa limitado nga wanang.
P: Uban sa selyado nga motor ug proteksyon sa IP67, unsa nga mabangis nga pagdumala sa mga palibot ang mahimo niini nga robot?
A: Ang CRP-RA21-10's sealed motor design ug IP67 protection rating nanalipod niini gikan sa metal nga abog sa machining workshops, coolant splashes sa metal stamping applications, ug moisture sa humid storage environment. Bisan sa mga kondisyon sa pagdumala sa materyal nga adunay taas nga lebel sa mga hugaw ug taas nga humidity (sama sa pagkarga ug pagdiskarga sa mga himan sa makina ug pagbalhin sa mga karton sa humid nga mga palibot), gipugngan niini ang motor nga mahimong basa o barado sa abog, pagsiguro sa padayon ug lig-on nga mga operasyon sa pagdumala.
P: Sa unsang paagi magamit ang J3-axis user I/O interface ug dual-circuit air hose aron ipahiangay sa lain-laing mga panginahanglanon sa pagdumala sa materyal?
A: Ang J3-axis user I/O interface mahimong konektado sa usa ka material detection sensor (pananglitan, aron mahibal-an kung ang materyal nakuha ba sa husto). Ang dual-circuit air hose mahimong konektado sa vacuum cup o pneumatic gripper. Pananglitan, kung maggunit ug nipis nga plastik nga mga bahin, ang usa ka vacuum cup mahimong konektado alang sa seamless gripping. Kung nagdumala sa mga bahin nga metal, ang usa ka pneumatic gripper mahimong ibalhin aron mapalambo ang kusog sa pagkupot. Gitugotan niini ang robot sa pagdumala sa mga materyales sa lainlaing mga materyales ug mga porma nga wala’y komplikado nga mga pagbag-o, nga nagpauswag sa pagka-flexible sa kini nga 6-axis nga pagdumala nga robot.
P: Sa unsang paagi ang gravity compensation makatabang sa taas nga-tukma nga pagdumala sa materyal?
A: Ang CRP-RA21-10's gravity compensation function awtomatik nga nag-offset sa epekto sa mga materyales sa lain-laing mga gibug-aton sa robot arm's trajectory, nga nagpugong sa mga sayop sa pagposisyon tungod sa mga kalainan sa materyal nga gibug-aton. Kung nagdumala sa tukma nga-mga kritikal nga materyales sama sa delikado nga mga sangkap sa elektroniko ug optical nga mga bahin, kini nagsiguro sa hapsay nga paglihok ug tukma nga pagpahimutang sa bukton sa robot, nga nagpamenos sa kadaot sa materyal tungod sa misalignment. Kini naghimo niini nga industriyal nga 6-axis nga pagdumala nga robot nga angayan alang sa usa ka mas lapad nga hanay sa mga high-precision nga mga senaryo sa pagdumala.
P: Ngano nga ang dual-circuit emergency stop nga disenyo mas kasaligan kay sa usa ka standard emergency stop?
A: Kini nga robot gisangkapan sa usa ka safety emergency stop panel nga independente sa control system ug naggamit ug forced-off relay. Bisan og ang nag-unang sistema sa pagkontrol makasinati og sayop, ang independente nga emergency stop panel mahimo gihapon nga moputol sa kuryente pinaagi sa dual-circuit circuit, nga mawagtang ang posibleng kapakyasan nga risgo sa usa ka-circuit emergency stop. Sa mga emerhensya sama sa mga personahe nga mosulod sa lugar nga gitrabahoan o mga materyal nga jam, kini nagsiguro nga kasaligan nga paghunong sa emerhensya nga pag-trigger, pagpanalipod sa operator, robot, ug mga materyales nga gidumala.
P: Sa unsang paagi ang gitukod-sa tulo ka-pagsala sa pagsiguro sa lig-on nga pagdumala sa usa ka multi-workshop sa kagamitan?
A: Daghang automated nga kagamitan nga dungan nga naglihok sa usa ka workshop dali nga makamugna og electromagnetic interference. Ang CRP-RA21-10's built-sa tulo ka hugna nga filter nag-isolate sa external grid interference (sama sa pag-usab-usab sa boltahe gikan sa ubang kagamitan) samtang gipugngan ang kaugalingon nga interference nga output gikan sa pag-apekto sa peripheral nga kagamitan. Gipugngan niini nga pagpanghilabot ang mga paglangan sa pagdumala, mga sayup sa pagpoposisyon, o pagkabalda, pagsiguro nga kini nga pagdumala nga robot makapadayon sa padayon ug lig-on nga operasyon sa usa ka linya sa produksiyon nga adunay daghang kagamitan nga nagtinabangay.
Hot Tags: taas nga kahusayan sa industriya nga robot alang sa pagdumala sa robot nga bukton, China nga taas nga kahusayan sa industriya nga robot alang sa pagdumala sa robot nga mga tiggama, mga suppliers, pabrika

