Robot nga Pagdumala sa Pagkarga sa Scara

Robot nga Pagdumala sa Pagkarga sa Scara

Mga detalye
Kinatas-ang payload: 20kg
Maximum nga pagkab-ot sa gilay-on: 1000mm
Degree sa kagawasan: 4axis
Category
Pagdumala sa Robot
Share to
Ipadala ang Inquiry
Deskripsiyon
Teknikal nga Parameter

Pagpaila sa Produkto

 

Ang Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 kay taas nga-precision, upat-axis horizontal articulated robot nga gidesenyo para sa industriyal nga pagdumala ug loading/unloading nga mga aplikasyon. Nagpakita kini og talagsaon nga taas{11}}kagahi nga istruktura sa bukton, anaa sa duha ka gitas-on sa bukton: 800mm ug 1000mm. Gisuportahan niini ang pinakataas nga load nga 20kg, nagsiguro sa taas nga{13}}speed nga operasyon (usa ka 0.79s cycle para sa portal{15}}type nga operasyon) samtang nakab-ot ang taas nga pagkatukma sa pagbalhin ug ubos nga kasaba. Usa ka gitukod-sa kahilwasan nga emergency stop system, G12 control cabinet multi-port expansion, ug intelihenteng gravity compensation makapauswag sa episyente ug kalig-on sa pagdumala, nga naghimo niini nga angayan alang sa automated nga mga linya sa produksiyon sama sa electronics assembly, tukma nga pagdumala sa mga piyesa, ug food packaging.

 

 

 

Functional nga mga Feature

 

● Taas-Kagahi, Taas nga-Speed ​​​​Arm Design
Ang talagsaon nga taas nga-gahi nga istruktura sa bukton naghatod sa taas nga tulin, taas nga katukma sa pagbalhin, ug gamay nga kasaba, nagsiguro nga hapsay ug episyente ang pagdumala.

 

● Dobleng-Bungton ug Hataas{1}}Mga Pag-configure sa Pagkarga
Anaa sa duha ka gitas-on sa bukton: 800mm ug 1000mm, nga adunay kinatas-ang load nga 20kg ug usa ka rated nga load nga 10kg, kini makatubag sa mga panginahanglan sa pagdumala sa nagkalain-laing mga workstation.

 

● Dobleng-Sircuit Safety Emergency Stop System
Ang independente nga safety emergency stop board gisangkapan sa usa ka safety relay ug nagsuporta sa dual-circuit emergency stop, pagsiguro sa diha-diha ug kasaligan nga mga ekipo nga mohunong sa mga emerhensya.

 

● G12 Control Cabinet Multi{1}}Pagpalapad sa Interface
Gisangkapan sa usa ka G12 control cabinet, kini naghatag og 24 customizable I/O channels, pagsuporta sa serial, Ethernet, USB, ug uban pang mga interface, pagpadali sa external device integration ug functional expansion.

 

● Flexible Specialized Cable ug Anti-Interference Design
Ang nag-unang unit migamit ug robot-spesipikong flexible cable, nga dili moliko-ug dili makabalda-. Ang gitukod nga-sa tulo ka-phase filter nagpauswag sa performance sa EMC/EMI ug nagsiguro sa kalig-on sa signal.

 

● Intelligent Gravity Compensation ug Adaptive Control
Gisangkapan sa gravity compensation, load adaptation, ug S-T curve optimization, kini nakakab-ot sa mas taas nga precision, lower impact, ug mas paspas nga pagdakop.

 

 

 

External nga Dimensyon

 

image 1

 

Modelo

CRP -RS10-20Z40

A=

600mm

 

 

 

Diagram sa Sakup sa Paglihok

 

image 2

 

Ngalan/Modelo

CRP -RS10-20Z40

B Maximum nga luwas nga hanay sa paglihok

1080mm

C Epektibo nga hanay sa paglihok

1000mm

D Radius sa ibabaw nga bukton

600mm

E Ang kinatas-ang gidak-on sa square

754 - 1058mm

F Dako nga rectangular square size

565 - 643mm

G Base sa kaluwasan nga gilay-on

285mm

 

 

 

Mga Parameter sa Teknikal nga Lawas sa Robot

 

Modelo sa Robot

CRP -RS10-20Z40

Porma sa bukton

Quadriaxial horizontal joint

Pamaagi sa pag-instalar

Pag-mount sa countertop / kilid sa dingding

Timbang sa lawas sa robot

56KG

Maximum nga pagkab-ot sa gilay-on

1000mm

Standard nga cycle time beat

0.49s

Payload

Gi-rate nga load

10kg

Maximum nga load

20kg

Gibalikbalik nga pagkatukma sa pagpahimutang

Axis 1 - 2

±0.02mm

Axis 3

±0.01mm

Axis 4

±0.01 degree

Maximum nga pagbiyahe

Axis 1

±142 degree

Axis 2

± 160 degree

Axis 3

400mm

Axis 4

± 360 degree

Max speed

Axis 1

10700mm/s

Axis 2

10700mm/s

Axis 3

1300mm/s

Axis 4

1400℃/ s

3rd axis downforce

200N

4th axis nga gitugot nga gutlo sa inertia

Gi-rate nga load

0.05kg·m²

Maximum nga load

1kg·m²

Gahum sa motor

Axis 1

750W

Axis 2

500W

Axis 3

400W

Axis 4

200W

User interface

Sirkito

15Pin

Elektrisidad

2 - Φ6mm,2 - Φ8mm makasugakod sa boltahe: 0.59MPa

Kalibutan sa pag-instalar

Ambient nga temperatura

Standard nga tipo: 0 - 40 degree

Ang uban

Ang pag-instalar sa robot kinahanglang layo sa: masunog o makadaut nga mga likido o gas, mga tinubdan sa kuryente sa interference

Pag-reset sa home point

Dili kinahanglan nga pag-reset sa home point

Configuration sa Electric Cabinet

G12

Mga bahin sa bentaha

Compact nga estraktura, paspas nga pagdagan, taas nga gibalikbalik nga pagkasibu sa pagposisyon, lig-on nga versatility ug dali nga operahan

Aplikasyon

Pagdumala, pag-sort, loading ug unloading, palletizing, soldering, dispensing, pad printing ug uban pang mga sitwasyon sa aplikasyon

 

 

 

FAQ

 

P: Unsaon nako pagpili tali sa 800mm ug 1000mm nga gitas-on sa bukton?

A: Ang 800mm nga gitas-on sa bukton angayan para sa mga compact production lines o mugbo-distansya nga pagdumala (sama sa loading ug unloading machine tools). Ang 1000mm nga gitas-on sa bukton nagtanyag sa usa ka mas lapad nga pagkab-ot ug angay alang sa mga aplikasyon nga naglangkob sa mga istasyon sa linya sa asembliya o kung diin ang mga kagamitan gilay-on sa layo.

P: Nganong mas luwas ang dual-circuit emergency stop system?

A: Ang dual hardware circuit nga sobra nga disenyo nagsiguro sa usa ka emergency nga paghunong bisan kung ang usa ka circuit mapakyas. Ang relay sa kaluwasan pisikal nga nagtangtang sa suplay sa kuryente, nga hingpit nga nagwagtang sa peligro sa pagkapakyas sa software.

P: Para sa unsa ang 24 ka custom nga I/O channel sa G12 control cabinet?

A: Mahimo silang konektado sa mga eksternal nga aparato sama sa mga sensor sa rack, mga signal sa pag-trigger sa conveyor, ug mga sistema sa panan-aw aron makab-ot ang awtomatiko nga pag-trigger ug feedback sa status alang sa proseso sa pagdumala.

P: Unsa ang mga bentaha sa flexible nga gipahinungod nga mga kable kaysa ordinaryong mga kable?

A: Nagtanyag sila usa ka kinabuhi nga milyon-milyon nga gibalikbalik nga pagliko, ug ang panalipod nga layer nagtanyag dugang nga resistensya sa electromagnetic interference. Dili kaayo sila delikado sa pagkabuak ug pagkadaot sa signal sa dugay nga-paggamit, nga nagpamenos sa frequency sa pagmentinar.

P: Sa unsang paagi ang intelihente nga gravity compensation function nagpauswag sa katukma sa pagdumala?

A: Ang sistema nakamatikod sa gibug-aton sa load sa tinuod nga panahon ug awtomatik nga nag-adjust sa hiniusang torque output aron malikayan ang mga paglihis sa posisyon o epekto sa dihang nagkupot sa mga workpiece nga lainlaig gibug-aton.

P: Angayan ba kini nga robot alang sa limpyo nga palibot (sama sa gigamit sa mga industriya sa pagkaon ug parmasyutika)?

A: Ang ubos nga kasaba, ubos nga vibration ug oil leakage-libre nga disenyo nakab-ot sa batakang mga kinahanglanon sa kalimpyo, apan kung gikinahanglan ang mas taas nga mga sumbanan (sama sa sterile nga palibot), gikinahanglan ang customized nga protective cover.

 

 

Hot Tags: scara loading handling robot, China scara loading handling robot manufacturers, suppliers, pabrika

Pakigsulti sa CRP

Kuhaa ang solusyon sa robotics karon! Pagbilin usa ka mensahe alang sa dugang nga kasayuran bahin sa among serye sa robot, ug paghangyo usa ka kinutlo o tambag sa eksperto.

map

CRP Global Service Network